{"id":331839,"date":"2024-05-07T13:01:44","date_gmt":"2024-05-07T11:01:44","guid":{"rendered":"https:\/\/sftarticles.wpenginepowered.com\/es\/?p=331839"},"modified":"2024-08-08T18:35:55","modified_gmt":"2024-08-08T16:35:55","slug":"este-robot-hace-mejor-yoga-que-tu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/este-robot-hace-mejor-yoga-que-tu\/","title":{"rendered":"Este robot hace mejor yoga que t\u00fa"},"content":{"rendered":"\n<p>Este cuadr\u00fapedo que se tambalea equilibrado sobre una pelota de ejercicios es un experimento divertido de ver, pero <strong>en el fondo demuestra que<\/strong> <strong>las IA como GPT-4 pueden entrenar a robots para que realicen tareas complejas<\/strong> en el mundo real con mucha m\u00e1s eficacia que los humanos.<\/p>\n\n\n<div class=\"sc-card-program\">\r\n  <div class=\"sc-card-program__body\">\r\n    <div class=\"sc-card-program__row clearfix\">\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-logo\">\r\n        <img decoding=\"async\" class=\"sc-card-program__img\" src=\"https:\/\/images.sftcdn.net\/images\/t_app-icon-s\/p\/47ef1772-2a82-4750-b97a-354b13dbd112\/3647786732\/chatgpt-ChatGPT-icon.png\" alt=\"ChatGPT\" width=\"100px\" height=\"100px\">\r\n      <\/div>\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-title\">\r\n        <span class=\"sc-card-program__title\">ChatGPT<\/span>\r\n        <a class=\"sc-card-program__button sc-card-program-internal\" href=\"https:\/\/chatgpt.softonic.com\/iphone\" target=\"_self\" rel=\"noopener noreferrer\">DESCARGAR<\/a>\r\n      <\/div>\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-rating\">\r\n        <svg class=\"rating-score__content\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" version=\"1.1\" x=\"0\" y=\"0\" viewbox=\"0 0 50 50\" enable-background=\"new 0 0 50 50\" xml:space=\"preserve\"><path class=\"rating-score__background rating-score--good\" fill=\"none\" stroke-width=\"6\" stroke-miterlimit=\"10\" d=\"M40 40c8.3-8.3 8.3-21.7 0-30s-21.7-8.3-30 0 -8.3 21.7 0 30\"><\/path><path class=\"rating-score__value rating-score__value--0\" fill=\"none\" stroke-width=\"6\" stroke-dashoffset=\"0\" stroke-miterlimit=\"10\" d=\"M40 40c8.3-8.3 8.3-21.7 0-30s-21.7-8.3-30 0 -8.3 21.7 0 30\"><\/path><text class=\"rating-score__number\" content=\"\" text-anchor=\"middle\" transform=\"matrix(1 0 0 1 25 31.0837)\" data-auto=\"app-user-score\"><\/text><\/svg>\r\n      <\/div>\r\n    <\/div>\r\n    <div class=\"sc-card-program__row\">\r\n      <span class=\"sc-card-program__description\"><\/span>\r\n    <\/div>\r\n    <div class=\"sc-card-program__row\">\r\n      <img decoding=\"async\" class=\"sc-card-program__bigpic\" src=\"\" onerror=\"this.style.display='none'\">\r\n    <\/div>\r\n    <a class=\"sc-card-program__link track-link sc-card-program-internal\" href=\"https:\/\/chatgpt.softonic.com\/iphone\" target=\"_self\" rel=\"noopener noreferrer\"><\/a>\r\n  <\/div>\r\n<\/div>\n\n\n\n<p>DrEureka, un nuevo paquete de software de c\u00f3digo abierto, se utiliza para entrenar robots para que realicen tareas del mundo real <a href=\"https:\/\/www.softonic.com\/articulos\/openai-acaba-de-arreglar-el-mayor-problema-de-gpt-4\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"utilizando grandes modelos ling\u00fc\u00edsticos (LLM) como ChatGPT 4.\">utilizando grandes modelos ling\u00fc\u00edsticos (LLM) como ChatGPT 4.<\/a> <strong>Es un sistema &#8220;sim-to-reality&#8221;, lo que significa que ense\u00f1a a los robots en un entorno virtual utilizando f\u00edsica simulada, antes de implementarlos en el espacio carnal.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El Dr. Jim Fan, uno de los desarrolladores de DrEureka, utiliz\u00f3 un robot cuadr\u00fapedo Unitree Go1 para saltar a los titulares. <strong>Se trata de un robot de &#8220;bajo coste&#8221; y de c\u00f3digo abierto, lo cual es muy \u00fatil, porque incluso con IA, las mascotas robot son susceptibles de sufrir ca\u00eddas<\/strong>. En cuanto al &#8220;bajo coste&#8221;, bueno\u2026 Se vende en Amazon por 5.899 d\u00f3lares y tiene una valoraci\u00f3n de 1 estrella.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-twitter wp-block-embed-twitter\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<blockquote class=\"twitter-tweet\" data-width=\"550\" data-dnt=\"true\"><p lang=\"en\" dir=\"ltr\">We trained a robot dog to balance and walk on top of a yoga ball purely in simulation, and then transfer zero-shot to the real world. No fine-tuning. Just works. <br><br>I\u2019m excited to announce DrEureka, an LLM agent that writes code to train robot skills in simulation, and writes more\u2026 <a href=\"https:\/\/t.co\/kuG14LmSOh\">pic.twitter.com\/kuG14LmSOh<\/a><\/p>&mdash; Jim Fan (@DrJimFan) <a href=\"https:\/\/twitter.com\/DrJimFan\/status\/1786429467537088741?ref_src=twsrc%5Etfw\">May 3, 2024<\/a><\/blockquote><script async src=\"https:\/\/platform.twitter.com\/widgets.js\" charset=\"utf-8\"><\/script>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Robots que son mejores que nosotros en casi todos<\/h2>\n\n\n\n<p>La &#8220;Dr&#8221; de DrEureka significa &#8220;Domain randomization&#8221;, es decir, aleatorizaci\u00f3n de variables como la fricci\u00f3n, la masa, la amortiguaci\u00f3n, el centro de gravedad, etc. en un entorno simulado.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Con unas pocas indicaciones en un LLM como ChatGPT, la IA puede escribir c\u00f3digo <\/strong>que cree un sistema de recompensa\/penalizaci\u00f3n para entrenar al robot en el espacio virtual, donde 0 = fallo, y todo lo que sea superior a 0 es una victoria. Cuanto mayor sea la puntuaci\u00f3n, mejor.<\/p>\n\n\n\n<p>Puede crear par\u00e1metros minimizando y maximizando los puntos de fallo\/rotura en \u00e1reas como el rebote de la pelota, la fuerza motriz, el grado de libertad de sus extremidades y la amortiguaci\u00f3n, por nombrar algunas<strong>. Como LLM, no tiene ning\u00fan problema en crearlos en grandes vol\u00famenes para que el sistema de entrenamiento los ejecute simult\u00e1neamente.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Despu\u00e9s de cada simulaci\u00f3n, <strong>GPT tambi\u00e9n puede reflexionar sobre lo bien que lo ha hecho el robot virtual y c\u00f3mo puede mejorar<\/strong>. Exceder o violar los par\u00e1metros, por ejemplo, sobrecalentando un motor o intentando articular una extremidad m\u00e1s all\u00e1 de sus capacidades, dar\u00e1 como resultado un 0\u2026 Y a nadie le gusta obtener cero puntos, ni siquiera a una IA.<\/p>\n\n\n<div class=\"sc-card-program\">\r\n  <div class=\"sc-card-program__body\">\r\n    <div class=\"sc-card-program__row clearfix\">\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-logo\">\r\n        <img decoding=\"async\" class=\"sc-card-program__img\" src=\"https:\/\/images.sftcdn.net\/images\/t_app-icon-s\/p\/47ef1772-2a82-4750-b97a-354b13dbd112\/3647786732\/chatgpt-ChatGPT-icon.png\" alt=\"ChatGPT\" width=\"100px\" height=\"100px\">\r\n      <\/div>\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-title\">\r\n        <span class=\"sc-card-program__title\">ChatGPT<\/span>\r\n        <a class=\"sc-card-program__button sc-card-program-internal\" href=\"https:\/\/chatgpt.softonic.com\/iphone\" target=\"_self\" rel=\"noopener noreferrer\">DESCARGAR<\/a>\r\n      <\/div>\r\n      <div class=\"sc-card-program__col-rating\">\r\n        <svg class=\"rating-score__content\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" version=\"1.1\" x=\"0\" y=\"0\" viewbox=\"0 0 50 50\" enable-background=\"new 0 0 50 50\" xml:space=\"preserve\"><path class=\"rating-score__background rating-score--good\" fill=\"none\" stroke-width=\"6\" stroke-miterlimit=\"10\" d=\"M40 40c8.3-8.3 8.3-21.7 0-30s-21.7-8.3-30 0 -8.3 21.7 0 30\"><\/path><path class=\"rating-score__value rating-score__value--0\" fill=\"none\" stroke-width=\"6\" stroke-dashoffset=\"0\" stroke-miterlimit=\"10\" d=\"M40 40c8.3-8.3 8.3-21.7 0-30s-21.7-8.3-30 0 -8.3 21.7 0 30\"><\/path><text class=\"rating-score__number\" content=\"\" text-anchor=\"middle\" transform=\"matrix(1 0 0 1 25 31.0837)\" data-auto=\"app-user-score\"><\/text><\/svg>\r\n      <\/div>\r\n    <\/div>\r\n    <div class=\"sc-card-program__row\">\r\n      <span class=\"sc-card-program__description\"><\/span>\r\n    <\/div>\r\n    <div class=\"sc-card-program__row\">\r\n      <img decoding=\"async\" class=\"sc-card-program__bigpic\" src=\"\" onerror=\"this.style.display='none'\">\r\n    <\/div>\r\n    <a class=\"sc-card-program__link track-link sc-card-program-internal\" href=\"https:\/\/chatgpt.softonic.com\/iphone\" target=\"_self\" rel=\"noopener noreferrer\"><\/a>\r\n  <\/div>\r\n<\/div>\n\n\n\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 tal lo hizo? Mejor que nosotros. <\/strong>DrEureka fue capaz de superar a los humanos en el entrenamiento del robot, con una ventaja del 34% en la velocidad de avance y del 20% en la distancia recorrida en terrenos mixtos del mundo real.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Despu\u00e9s de cada simulaci\u00f3n, GPT tambi\u00e9n puede reflexionar sobre lo bien que lo ha hecho el robot virtual y c\u00f3mo puede mejorar. Este robot es incre\u00edble.<\/p>\n","protected":false},"author":9265,"featured_media":331840,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","wpcf-pageviews":1},"categories":[9317],"tags":[10624],"usertag":[],"vertical":[],"content-category":[],"class_list":["post-331839","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news","tag-robot"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/331839","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/9265"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=331839"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/331839\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/331840"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=331839"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=331839"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=331839"},{"taxonomy":"usertag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/usertag?post=331839"},{"taxonomy":"vertical","embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/vertical?post=331839"},{"taxonomy":"content-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cms-articles.softonic.io\/es\/wp-json\/wp\/v2\/content-category?post=331839"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}