Tag: robot

Investigadores de la Universidad de Pensilvania y de la Universidad de Michigan han logrado un avance significativo en el campo de la robótica al desarrollar un microrrobot programable autónomo que mide aproximadamente 210 por 340 micrómetros, lo que lo convierte en casi imperceptible a simple vista.

Este pequeño dispositivo es capaz de percibir su entorno y procesar información sin necesidad de intervención externa, una característica innovadora que hasta ahora presentaba desafíos tecnológicos significativos.

El microrrobot integra en una sola plataforma sistemas de computación, memoria, sensores, comunicación y locomoción, lo que le permite ejecutar algoritmos de manera autónoma y modificar su comportamiento en tiempo real en función de su entorno.

Researchers at UPenn & the University of Michigan have built microscopic, autonomous robots that can now swim, sense temperature, react to their environment, and run for months on light alone.

No batteries. No wires. No camera.
Reminder: they don’t need lenses to watch you. pic.twitter.com/TivDH5H227

— Jason Bassler (@JasonBassler1) December 20, 2025

Pequeño pero poderoso: el futuro de la robótica y las aplicaciones biomédicas

Este avance es particularmente notable, ya que hasta ahora, los robots de tamaño similar dependían de equipos externos para el procesamiento de datos y la toma de decisiones.

Uno de los mayores retos en la creación de estos dispositivos a escala micrométrica es su desplazamiento en fluidos, donde las fuerzas de viscosidad y arrastre se vuelven predominantes, complicando su locomoción.

Además, el consumo energético es un factor crítico, con un límite que ronda los 100 nanovatios. Para lograr esto, los investigadores utilizaron un proceso CMOS de 55 nanómetros y lógica digital subumbral, incorporando celdas fotovoltaicas y otros componentes funcionales en el diseño del robot.

An ultra compact, high precision industrial robot arm.

This one stood out to me because it targets a part of automation that is usually glossed over.

Extreme precision in very small spaces.

According to Oleksandr Stepanenko, the arm is designed from the ground up with fully… pic.twitter.com/ZvZTxo3X6V

— Ilir Aliu – eu/acc (@IlirAliu_) December 12, 2025

La locomoción del microrrobot es igualmente única, basándose en el uso de campos eléctricos que generan corrientes en el fluido circundante, eliminando la necesidad de partes móviles que podrían fallar. Este enfoque minimalista se extiende hasta su comunicación, utilizando patrones de movimiento para transmitir datos como la temperatura medida.

El éxito de este microrrobot podría ser un primer paso hacia la creación de robots autónomos más complejos, con aplicaciones potenciales en campos como la biomedicina, donde podrían operar en entornos fluidos del cuerpo humano. Aunque aún queda un camino por recorrer, los investigadores destacan que este desarrollo puede ser la base para futuras innovaciones en microtecnología y robótica.

Sabemos que hay muchas empresas decididas en construir el robot definitivo, ese que nos ayude tanto en las labores del hogar, como en la fábricas. Por ahora, son pocas las empresas que pueden presumir de ir por el buen camino, aunque alguna se salva, como es el caso de Figure.

Ya en julio hablamos de que la empresa Figure había llegado a un acuerdo de colaboración con BMW para que su robot Figure 01 comenzara a trabajar en sus fábricas. Hoy, gracias a un vídeo muy directo, sabemos qué están haciendo en las fábricas del constructor alemán.

En el nuevo vídeo, Figure, con sede en California, afirma que su robot humanoide totalmente autónomo es capaz de realizar 1.000 colocaciones al día, con la última versión de la máquina mejorando en áreas de precisión y velocidad respecto al diseño original.

Figure 02 en la fábrica de BMW, un trabajador más

Figure completó hace unos meses un despliegue de prueba de su robot humanoide avanzado Figure 02 en unas instalaciones de BMW en Spartanburg (Carolina del Sur), en el que los robots se utilizaron para insertar piezas de chapa metálica en fijaciones específicas que luego se ensamblaron como parte del chasis de un vehículo.

La prueba también permitió a BMW comprender mejor cómo podría integrar con éxito robots polivalentes en un sistema de producción existente. De cara al futuro, BMW y Figure colaborarán para mejorar el diseño del robot y prepararlo para futuras aplicaciones en la fabricación de automóviles.

Figure presentó la última versión de su robot humanoide en agosto, a tiempo para la prueba de BMW. Tiene el triple de potencia de procesamiento que la versión original, comunicación por voz mejorada, mejores cámaras, micrófonos y sensores, y una batería de alto rendimiento.

Humanoid robots in production! ?? Figure 02 robots are now 400% faster with 7x higher success after trials at Plant Spartanburg. Next stop: BMW Group Production. ?

Discover more: https://t.co/OTUKyvIS41#BMWGroup #BMWiFACTORY #Innovation @Figure_robot pic.twitter.com/x0ZvT8oBU5

— BMW Group (@BMWGroup) November 26, 2024

También incorpora manos de cuarta generación a escala humana con 16 grados de libertad y una fuerza equivalente a la humana, capaces de realizar tareas a dos manos que requieren una manipulación variada y dinámica, un agarre complejo y una cuidadosa coordinación.

Si bien es cierto que en las fábricas de automóviles llevan décadas funcionando robots muy avanzados con brazos multieje, es posible que los robots humanoides -como los que están desarrollando Figure, Boston Dynamics y Tesla- lleguen algún día a superarlos en aspectos como la versatilidad y la adaptabilidad, especialmente importantes en entornos de fabricación dinámicos.

Las manos de los robots humanoides serán cada vez más diestras, lo que les permitirá realizar manipulaciones más delicadas que las de los robots industriales tradicionales. Las capacidades cognitivas también mejorarán con el tiempo, y la IA ayudará a los robots a actuar de forma más inteligente para conseguir una autonomía aún mayor.

La producción actual de robots humanoides aún no está a la altura, pero es emocionante ver vídeos como este que muestran los avances que se están produciendo en el sector.

La carrera por hacer robots humanoides está en todo lo alto, con media docena de empresas invirtiendo cientos de millones de euros en conseguir el mejor robot posible. En esta batalla no solo están Tesla y Boston Dynamic, hay más actores.

En un nuevo vídeo publicado hace unas horas se puede ver al robot humanoide Atlas de Boston Dynamics trabajando de forma autónoma en un espacio de demostración, clasificando piezas de motor entre contenedores numerados.

La empresa afirma que Atlas no necesita ser controlado por humanos para realizar su trabajo, a diferencia del robot de Tesla Optimus que tanto ha dado de qué hablar.

Atlas ya es capaz de ser mozo de almacén o de un taller mecánico

Según la descripción del vídeo, Atlas utiliza el aprendizaje automático para detectar cambios en el entorno y trabajar en ellos. También cuenta con una “política de agarre especializada” que le ayuda a sujetar con firmeza los objetos, estimando continuamente el estado de lo que sujeta.

Tras recibir algunas ubicaciones entre las que mover las piezas, Atlas se pondrá a trabajar sin movimientos prescritos, optando por realizar las tareas de forma autónoma.

Forget Optimus… Atlas reigns supreme:

Atlas can now move engine covers between containers and a dolly on its own.

It uses machine learning vision to detect objects and adjust to any changes around it—no human help needed.

✅ Spots Objects Around It
Atlas can find and… pic.twitter.com/wQIRWMwMph

— Ilir (@Ilir_AI) October 30, 2024

En cambio, se dice que los robots Optimus de Tesla reciben asistencia humana a distancia a pesar de sus pretensiones de autonomía. Los robots Optimus estaban en un evento en directo y, cuando se les preguntó, respondieron que recibían asistencia.

El vídeo muestra a Atlas clasificando y trasladando las piezas del motor a los lugares designados. Lo hace bien, transportándolas sin mucha torpeza. Después de colocar una pieza en un contenedor, el robot repite el proceso con otras piezas. Recordemos que en las fábricas de BMW van a empezar a usarlos.

El robot Atlas ha sufrido muchos cambios desde su presentación en 2013, incluido el cambio de sistema hidráulico a eléctrico tras casi 11 años de pruebas. El Atlas antiguo y el actual son muy diferentes entre sí y su evolución demuestra hacia donde va el sector de la robótica.

Hace casi seis meses, Figure anunció que su reluciente robot humanoide plateado había conseguido su primer empleo en una planta de fabricación de BMW. Se ha estado entrenando para la ocasión, y un nuevo vídeo muestra lo lejos que ha llegado este trabajador polivalente.

Actualmente, se están desarrollando un montón de humanoides dotados de inteligencia artificial, con todo tipo de hardware y métodos de aprendizaje, pero todos se centran en el mismo objetivo: realizar cualquier tarea física que pueda hacer un humano, y hacer ese trabajo de forma más barata y constante.

Un verdadero humanoide de uso general está aún muy lejos, pero las empresas que los fabrican quieren que realicen tareas sencillas y útiles en operaciones reales con clientes lo antes posible.

Probablemente, sea más para recopilar datos y educar a los clientes sobre cómo trabajar con estos empleados de IA del siguiente nivel que como una verdadera fuente de ingresos, pero en cualquier caso, la fabricación de automóviles parece ser una industria clave para la adopción temprana de robots humanoides.

Las empresas de robots están apostándolo todo al sector del automovil

Apptronik, por ejemplo, ha llegado a un acuerdo con Mercedes para probar su robot Apollo. Incluso el venerable abuelo de este segmento, el robot Atlas de Boston Dynamics, se ha entrenado para tareas de fabricación de automóviles.

Hoy podemos ver cómo va el entrenamiento del robot de Figure en el vídeo “BMW Full Use Case”, totalmente autónomo.

Desde luego, no es el vídeo de robot humanoide más asombroso que hemos visto, pero tiene muchos aspectos positivos: el 01 está aprendiendo a agarrar formas grandes y complejas con sus dedos de goma. Está aprendiendo a moverlos de un lado a otro sin chocar con las cosas, una habilidad que todavía no sé si recomendaría a mis hijos.

Tampoco es poca cosa ser capaz de colocar una placa grande en esa plantilla sin que la placa bloquee las dos clavijas que necesita para pasar por los agujeros.

Coger las dos piezas más pequeñas con una mano es un poco menos impresionante, ya que cualquier humano lo haría de dos en dos. Pero identifica correctamente que las tiene al revés, las orienta y alinea con la plantilla, y las coloca de la forma correcta. Y cuando se da cuenta de que no están bien colocados, los golpea en su sitio con el dorso de la mano, corrigiendo sus propios errores.

Por otro lado… Bueno, está claro que le pagan por horas, no por trabajos, como señala un descarado comentarista de YouTube. Pero a favor de Figure está el hecho de que la empresa no acelera sus grabaciones, y que este tipo de movimientos serán más rápidos y fluidos con el tiempo.

Figure + BMW Group's Spartanburg Plant

→ Fully autonomous
→ AI-driven vision model
→ Neural Networks for all grasps pic.twitter.com/btBCi2gk7x

— Figure (@Figure_robot) July 1, 2024

Puede que no parezca un gran avance con respecto a la primera demostración de tareas en el mundo real realizada por la empresa en febrero, mostrada más arriba. Ambas podrían clasificarse como tareas del tipo “coger y dejar cosas”, por lo que esta actualización parece más evolutiva que revolucionaria.

Pero el 01 recoge ahora formas mucho más complejas e interesantes, que requieren agarres más complejos. Y no se trata simplemente de colocar una caja en una cinta transportadora, sino de alinear piezas complejas para colocarlas en plantillas de precisión.

Aunque el vídeo dice “BMW Group, Plant Spartanburg”, parece que se ha rodado en el propio edificio de Figure, en un banco de pruebas. Suponiendo que sea así, no sabemos cuándo empezará a funcionar el 01 en la planta de producción de BMW.

Será fascinante ver cómo funcionan estos robots en el mundo real. Al principio serán lentos, engorrosos y limitados, pero a medida que se desarrollen sus modelos de comportamiento de IA, tanto su movimiento como el ritmo de adquisición de habilidades se acelerarán.

Pero para conquistar el mundo, ser fabricados por millones y empezar a introducir grandes cambios en toda la sociedad, tendrán que demostrar una clara ventaja económica sobre los actuales trabajadores de carne y hueso. Ahí es donde las cosas empezarán a ponerse realmente interesantes.

Este cuadrúpedo que se tambalea equilibrado sobre una pelota de ejercicios es un experimento divertido de ver, pero en el fondo demuestra que las IA como GPT-4 pueden entrenar a robots para que realicen tareas complejas en el mundo real con mucha más eficacia que los humanos.

DrEureka, un nuevo paquete de software de código abierto, se utiliza para entrenar robots para que realicen tareas del mundo real utilizando grandes modelos lingüísticos (LLM) como ChatGPT 4. Es un sistema “sim-to-reality”, lo que significa que enseña a los robots en un entorno virtual utilizando física simulada, antes de implementarlos en el espacio carnal.

El Dr. Jim Fan, uno de los desarrolladores de DrEureka, utilizó un robot cuadrúpedo Unitree Go1 para saltar a los titulares. Se trata de un robot de “bajo coste” y de código abierto, lo cual es muy útil, porque incluso con IA, las mascotas robot son susceptibles de sufrir caídas. En cuanto al “bajo coste”, bueno… Se vende en Amazon por 5.899 dólares y tiene una valoración de 1 estrella.

We trained a robot dog to balance and walk on top of a yoga ball purely in simulation, and then transfer zero-shot to the real world. No fine-tuning. Just works.

I’m excited to announce DrEureka, an LLM agent that writes code to train robot skills in simulation, and writes more… pic.twitter.com/kuG14LmSOh

— Jim Fan (@DrJimFan) May 3, 2024

Robots que son mejores que nosotros en casi todos

La “Dr” de DrEureka significa “Domain randomization”, es decir, aleatorización de variables como la fricción, la masa, la amortiguación, el centro de gravedad, etc. en un entorno simulado.

Con unas pocas indicaciones en un LLM como ChatGPT, la IA puede escribir código que cree un sistema de recompensa/penalización para entrenar al robot en el espacio virtual, donde 0 = fallo, y todo lo que sea superior a 0 es una victoria. Cuanto mayor sea la puntuación, mejor.

Puede crear parámetros minimizando y maximizando los puntos de fallo/rotura en áreas como el rebote de la pelota, la fuerza motriz, el grado de libertad de sus extremidades y la amortiguación, por nombrar algunas. Como LLM, no tiene ningún problema en crearlos en grandes volúmenes para que el sistema de entrenamiento los ejecute simultáneamente.

Después de cada simulación, GPT también puede reflexionar sobre lo bien que lo ha hecho el robot virtual y cómo puede mejorar. Exceder o violar los parámetros, por ejemplo, sobrecalentando un motor o intentando articular una extremidad más allá de sus capacidades, dará como resultado un 0… Y a nadie le gusta obtener cero puntos, ni siquiera a una IA.

¿Qué tal lo hizo? Mejor que nosotros. DrEureka fue capaz de superar a los humanos en el entrenamiento del robot, con una ventaja del 34% en la velocidad de avance y del 20% en la distancia recorrida en terrenos mixtos del mundo real.